In einer Beizerei für Stahlbleche muss ein 45-Tonnen-Coil-Kran über rund 300 m präzise verfahren. Temperaturen bis +70°C, Staub, Feuchtigkeit und korrosive Bedingungen erschweren die Messung. Die Lösung: hochpräzise Dimetix Laser Distanzsensoren, geschützt durch ein speziell entwickeltes Kühlgehäuse und redundant eingesetzt für einen zuverlässigen 24/7-Betrieb.
Das Projekt auf einen Blick
45 t
Tragkraft des kabinengesteuerten Coil-Krans
300 m
Verfahrweg der Kranbrücke
+65 bis +70 °C
mögliche Umgebungstemperatur
±10 mm
geforderte Positioniergenauigkeit über die gesamte Länge
bis 500 m
Messbereich der eingesetzten Dimetix Laser Distanzsensoren
7 Tage
für Anlieferung, Installation, Inbetriebnahme und Abnahme
Die Herausforderung: Kranpositionierung im Beizwerk
Der kabinengesteuerte Coil-Kran wurde als Zweiträgerbrückenkran mit 45 t Tragkraft und 25 m Spannweite ausgeführt. Er ist für etwa 5 Mio. Tonnen pro Jahr bei 350 Betriebstagen ausgelegt. Individuelle Coil-Positionen werden über ein Lagerverwaltungssystem halbautomatisch angefahren. Über den gesamten Verfahrweg von rund 300 m ist dafür eine Positioniergenauigkeit von ±10 mm erforderlich.
BANG Kransysteme GmbH & Co. KG übernahm die Projektleitung und den Kranaufbau. Dimetix AG stellte mit den Laser Distanzsensoren die präzisen Positionsdaten bereit. Willtec Messtechnik GmbH & Co. KG entwickelte das passende Kühlgehäuse für die extremen Umgebungsbedingungen. Durch die enge Abstimmung aller Beteiligten konnte der Kran innerhalb von sieben Tagen angeliefert, installiert, in Betrieb genommen und abgenommen werden.
Die Herausforderung: Kranpositionierung im Beizwerk
Der kabinengesteuerte Coil-Kran wurde als Zweiträgerbrückenkran mit 45 t Tragkraft und 25 m Spannweite ausgeführt. Er ist für etwa 5 Mio. Tonnen pro Jahr bei 350 Betriebstagen ausgelegt. Individuelle Coil-Positionen werden über ein Lagerverwaltungssystem halbautomatisch angefahren. Über den gesamten Verfahrweg von rund 300 m ist dafür eine Positioniergenauigkeit von ±10 mm erforderlich.
BANG Kransysteme GmbH & Co. KG übernahm die Projektleitung und den Kranaufbau. Dimetix AG stellte mit den Laser Distanzsensoren die präzisen Positionsdaten bereit. Willtec Messtechnik GmbH & Co. KG entwickelte das passende Kühlgehäuse für die extremen Umgebungsbedingungen. Durch die enge Abstimmung aller Beteiligten konnte der Kran innerhalb von sieben Tagen angeliefert, installiert, in Betrieb genommen und abgenommen werden.
Der kabinengesteuerte Coil-Kran steuert Positionen punktgenau an. Urheber: BANG Kransysteme GmbH & Co. KG / Chris Gonz.
Verteilerkran für schwere Lasten. Urheber: BANG Kransysteme GmbH & Co. KG / Chris Gonz.
Dimetix Laser Distanzsensoren liefern präzise Positionsdaten
Für die Kranpositionierung wurden hochpräzise Dimetix Laser Distanzsensoren eingesetzt. Sie messen Distanzen bis 500 m mit einer Genauigkeit von ±1 mm bei ±2σ und einer Wiederholgenauigkeit von < ±0,3 mm bei ±2σ. Die Ausgaberate von bis zu 1 kHz ermöglicht schnelle Positionsinformationen für die Pendelregelung und den halbautomatischen Betrieb.
Die Sensoren kombinieren Lichtlaufzeit- und Phasenverschiebungsmessung. Dadurch verbinden sie hohe Messgeschwindigkeit mit präzisen Ergebnissen auch über grosse Distanzen. Serielle Schnittstellen, Analog- und Digitalausgänge sowie optional PROFINET, EtherNet/IP und EtherCAT erleichtern die Integration in die bestehende Automatisierungsinfrastruktur.
Dimetix AG im Projekt: präzise Messung bis 500 m, schnelle Ausgaberate bis 1 kHz, flexible Schnittstellen und 100 % Burn-in-Test für Langzeitstabilität und Zuverlässigkeit.
Schutz bei Temperaturen bis +70 °C
Die möglichen Umgebungstemperaturen von +65 bis +70 °C liegen über dem erweiterten Betriebstemperaturbereich der Dimetix Sensoren von -40 bis +60 °C. Willtec entwickelte deshalb ein IP65-geschütztes Kühlgehäuse mit temperaturgeführten Peltierelementen. Es schützt den Sensor vor Strahlungswärme, Staub, Feuchtigkeit und mechanischen Einwirkungen.
Ein entspiegeltes Glasfenster ermöglicht den Austritt des Laserstrahls praktisch ohne Leistungsverlust oder Brechung. Ein zweites Fenster erlaubt die Kontrolle der optischen Anzeigen, ohne das Gehäuse zu öffnen. Die von aussen zugängliche Feinverstellung ermöglicht eine Justierung in x- und y-Richtung von jeweils bis zu ±5°. Im Schadensfall lässt sich der Sensor schnell austauschen, wodurch Ausfallzeiten praktisch auf null reduziert werden.